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Precision landing of a multirotor UAV under rotor failures

<ul>
	<li>Conference: JAR XI 2022 : XI Jornadas Argentinas de Robótica</li>
</ul>

Captura de pantalla 2023-10-05 114954.png

Vehículo acuático autónomo de bajo costo para tareas de batimetría

<ul>
	<li>Conference:&nbsp;Jornadas Argentinas de Robótica. Bariloche, Río Negro, Argentina, 2022. </li>
</ul>

13.PNG

Dyna-0: Cuadrúpedo para aprendizaje automático

<ul>
	<li>Journal:&nbsp;Conference: XI Jornadas Argentinas de Robótica At: Centro Atómico Bariloche</li>
</ul>

11.png

Balancio-Kit: An educational self balancing robot

<ul>
	<li>Journal: Conference: XI Jornadas Argentinas de Robótica;&nbsp;Centro Atómico Bariloche</li>
</ul>

12.PNG

Subframework-Based Rigidity Control in Multirobot Networks

<ul>
	<li>DOI:&nbsp;<a href="https://doi.org/10.23919/ACC53348.2022.9867693">https://doi.org/10.23919/ACC53348.2022.9867693</a></li>
	<li>Journal:&nbsp;American Control Conference (ACC), Atlanta, USA, 2022</li>
</ul>

8.1.PNG

Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control

<ul>
	<li>DOI:&nbsp; 10.1109/LRA.2021.3095037 </li>
	<li>Journal: IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 6, Issue: 4, October 2021)</li>
</ul>

&nbsp;

19.PNG

Distributed Data-Driven UAV Formation Control Via Evolutionary Games: Experimental Results

<ul>
	<li>DOI:10.1016/j.jfranklin.2021.05.002 </li>
	<li>Journal:&nbsp;Journal of the Franklin Institute 2021 </li>
	<li>&nbsp;</li>
</ul>

1-s2.0-S0016003221002878-gr4.jpg

People counting using visible and infrared images

<ul>
	<li>DOI:https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.03.089</li>
	<li>Journal: Neurocomputing 2021</li>
	<li>Page:&nbsp;450(1) &nbsp;</li>
</ul>

&nbsp;

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Control robusto H∞ para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

<ul>
	<li>DOI:<a href="http://dx.doi.org/10.4995/riai.2021.14370">10.4995/riai.2021.14370</a></li>
	<li>Journal:&nbsp;Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (2021)</li>
	<li>Page(s): 1–12. 
	 
	&nbsp;</li>
</ul>

24.PNG

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane

<ul>
	<li>DOI:&nbsp;<a href="https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3065299">10.1109/LRA.2021.3065299</a></li>
	<li>Journal: IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2,, 2021.</li>
	<li>Page(s):&nbsp;4103-4108 
	&nbsp;</li>
</ul>

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