El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de navegación y control coordinado de vehículos autónomos no tripulados que pueden presentar distintas características (formaciones heterogéneas), ya sea porque operan en dominios diferentes (por ejemplo vehículos aéreos o acuáticos) o porque varían sus características y/o prestaciones: tamaño del vehículo, autonomía energética, instrumentación y sensores con los que se lo ha equipado, etc.
El uso de formaciones de robots (en particular vehículos acuáticos de superficie (ASV) y vehículos aéreos (UAV)) ha demostrado ser de utilidad para diversas tareas, por ejemplo para el monitoreo ambiental o para la adquisición de imágenes de forma simultánea desde distintas perspectivas.
Nuestro objetivo es diseñar un drone completamente autónomo de pequeña escala capaz de despegar verticalmente, y seguir misiones predefinidas. Este es el caso de navegación a partir de waypoints o loitering. El aterrizaje autónomo es un componente crítico de la misión. A partir de la detección visual automática de un pad de aterrizaje utilizando machine learning y computer vision, se están abordando técnicas que resuelvan este gran desafío.
Aplicaciones de nuestro interés son, entre otras, el monitoreo de zonas públicas y delivery de cargamento humanitario en zonas de acceso restringido.
Una de las plataformas útiles para atender estos problemas es un vehículo en configuración "Transition eVTOL", el cual estamos diseñando en el grupo de investigación.
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