Proyecto educativo de un robot 🤖 de autobalanceo de ultra bajo costo, capaz de correr una red neuronal para mantener el equilibrio y de ser controlado de manera inalámbrica 🖲️.
Desarrollado con fines didácticos para enseñar conceptos de RL, ML, AI y control.
Se desarrollaron 3 modelos: V0.7, V0.6 (Wall-e) y el V0.5. Cada uno cuenta sus instrucciones de armado y planos 3D disponibles en https://github.com/udesa-ai/balancio-kit. Detallando elementos necesarios, los procedimientos de instalación del programa y la calibración.
El objetivo del proyecto es elaborar una plataforma open source tanto educativa como de investigación, especialmente en las áreas de control óptimo, Reinforcement Learning e imitation learning.
Contamos con una mesa de tejo de aire robótica que permite probar algoritmos y evaluar su performance en situaciones reales. La plataforma robótica usada es una versión mejorada de un proyecto open source de JJRobots.
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