¿Por qué un cuadrúpedo?
La robótica móvil tiene numerosas aplicaciones en la actualidad; en la industria, tareas de búsqueda y rescate, en la exploración espacial, y muchas otras. En particular, los robots terrestres han sido una de las plataformas que más auge han tenido, principalmente aquellos que utilizan ruedas para su locomoción.